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Electrical Engineer - Automated Storage and Retrieval Systems

Rapyuta Robotics
Full-time
On-site
Koto-ku, Tokyo, Japan
Description

Rapyuta Robotics is seeking young, talented, and ambitious individuals with a can-do attitude to help revolutionize robotics. You will be part of the team that is building a new generation of a storage system where hundreds of robots collaboratively work together to produce the best performance.  

Key tasks: 

  • Design electrical system architecture and PCBs to enable various robot operations and functions 
  • Modify and improve existing hardware for feature addition and cost reduction. 
  • Debug problems that may arise on the hardware when integrated in a larger system, create fix/workarounds for said problems. 
  • Take responsibility from prototype stage all the way to production 
  • Board-level and system-level assembly, including: PCB rework, good mechanical skills, ability to read schematics and build prototype electrical/electronic circuits 
  • Work with internal and external contributors, plan, organize, and conduct projects involving the evaluation, fabrication, modification, and design of electronic systems at the board level 


Requirements

Minimum qualifications: 

  • B.Sc. and/or M.Sc. (preferred) in Electrical, Computer, or Control Systems engineering with 5+ years of prior experience designing embedded electronic systems in the automotive, aerospace, and/or mobile medical devices industry 
  • Proven design and development experience in analog and digital circuits, including embedded processors, microcontrollers, mixed signal, data acquisition, low power, mobile/portable electronics 
  • Familiarity with power electronics concepts, including design and operation of power supplies, motor drives and battery management systems.  
  • Proficient with oscilloscopes, logic analyzers, multimeters, soldering irons, and other common electrical engineering tools used during PCBA testing and measurement 
  • Experience with embedded system/microcontroller concepts, including: GPIOs, PWM, ADCs, DACs, and serial data interfaces (I2C, UART, SPI, CAN, etc.) 
  • Experience with schematic capture and layout tools, e.g. KICAD, Altium Designer, Protel, OrCAD, etc. 
  • Experience on both board level design and system level design 
  • Ability to multitask and prioritize 

 Preferred qualifications: 

  • Excellent verbal and written English communication skills 
  • Familiarity with manufacturing operations on production lines and supply chain management 
  • Familiarity with relevant standards and regulatory requirements (FDA, ISO, UL, CSA, etc.) 
  • Embedded software development experience using open-source tools 

電気エンジニア 

Rapyuta Roboticsでは、ロボット工学に革命を起こすために、若く、才能があり、実行力のある意欲的な人材を求めています。数百台のロボットが協働して最高のパフォーマンスを生み出す新世代のストレージシステムを構築するチームの一員となります。 

主な仕事 

- ロボットの様々な動作と機能を実現するための電気システムアーキテクチャとPCBの設計 

- 機能追加とコスト削減のため、既存のハードウェアの修正・改善 

- より大きなシステムに統合された際にハードウェアに発生する可能性のある問題をデバッグし、その問題の修正/回避策の作成・実行 

- プロトタイプの段階から生産に至るまで責任 

-プロトタイプの電気/電子回路を構築する能力を持ち、基板レベルおよびシステムレベルの組み立て 

- 社内外の協力者と協力し、基板レベルでの電子システムの評価、製造、修正、設計を含むプロジェクトの計画、組織、実施 

最低資格 

- 電気工学、コンピュータ工学、制御システム工学の学士号および/または修士号(望ましい)を有し、自動車、航空宇宙、モバイル医療機器業界における組込み電子システムの設計経験が5年以上あること。 

- 組込みプロセッサ、マイクロコントローラ、ミックスドシグナル、データ収集、低消費電力、モバイル/ポータブルエレクトロニクスを含むアナログおよびデジタル回路における実績のある設計および開発経験をもつこと。 

- 電源、モータードライブ、バッテリー管理システムの設計と運用を含むパワーエレクトロニクスの概念に精通していること。 

- オシロスコープ、ロジックアナライザ、マルチメータ、はんだごて、その他PCBAテストや測定で使用する一般的な電気工学ツールに精通していること。 

- 以下を含む組込みシステム/マイクロコントローラのコンセプトの経験を持つ子: GPIO、PWM、ADC、DAC、シリアル・データ・インターフェース(I2C、UART、SPI、CANなど) 

- KICAD、Altium Designer、Protel、OrCADなどの回路図キャプチャー・レイアウトツールの使用経験を持つこと 

- ボードレベル設計とシステムレベル設計の両方の経験をもつこと 

- マルチタスク能力と優先順位付け能力を有すること 

優遇される資格 

- 口頭および書面による優れた英語コミュニケーションスキル 

- 生産ラインでの製造オペレーションやサプライチェーンマネジメントに精通していること 

- 関連規格や規制要件に精通していること(FDA、ISO、UL、CSAなど) 

- オープンソースツールを使用した組込みソフトウェア開発経験をもつこと